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在高度信息化时代，无人机已成为国防、经济等领域的重要装备。无人机产业发展水平既是衡量国家军事实力、科技创新和制造水平的重要指标，也是推动经济高质量发展和促进人民更好生活的关键。

无人机具有可操控性强、机动性好、安全可靠等优点，有着广泛的应用场景。受到广大青少年的欢迎。

包头机电工业职业学校能源动力教研室开设无人机操控与维护专业，面向低空无人机生产企业、应用单位等部门，培养从事低空无人机装配、调试、维护、维修、操控、应用等工作的技术人才，学生也可升入高等职业院校继续深造。

为了让更多青少年朋友了解无人机及无人机行业的发展，特开设暑期线上无人机研学活动，带领同学们学习无人机相关技术，了解无人机的发展及行业应用。

通过本活动的学习，你可以了解到：

什么是无人机

无人机的分类

无人机有哪些用途

无人机行业的发展趋势等

如果你是不久前参加了中考的初中生，想要选择职业学校就读，请关注包头机电工业职业学校。

包头机电工业职业学校是包头市唯一开设无人机操控与维护专业的中等职业学校，在这里你将学到无人机行业最前沿的知识和技术。

好了，现在让我们进入研学第三期：《了解无人机的分类》。

3无人机的分类

无人机的特点决定了民用无人机行业的特殊性，而民用无人机行业的特殊性又对无人机产生影响。由于无人机行业的应用领域广，故不同应用领域对无人机的要求也不同，所需要的无人机类型也各不相同。无人机也因应用领域的不同而有其各自的特色。

按无人机构型分类

无人机按照构型主要分为固定翼无人机和旋翼无人机。

1.固定翼无人机 

固定翼无人机采用某种推进的方式，使得机翼产生升力从而实现飞行。固定翼无人机有很多种形式，可根据各种因素任意组合来划分，如机翼的位置、机翼的数量、主机身的形式、控制面、垂尾和尾翼形式等。  固定翼无人机在飞行的时候，可以沿着3个轴改变角度（飞行姿态），即俯仰轴（无人机机头向下倾斜或向上仰)、偏航轴（飞机改变航向）以及滚转轴（飞机向左或向右滚转）。为了实现这些控制，固定翼无人机机翼和尾翼有相应的舵面控制这些操作。  固定翼无人机按照动力位置的不同可以分为推进式和拉进式。此外，固定翼无人机按照构型不同还有飞翼式布局和双尾撑式布局。 

1）推进式固定翼无人机 

固定翼无人机动力装置位于无人机后部称为推进式布局，动力装置推动无人机向前飞行。推进式布局对于航拍固定翼无人机来说比较流行，因为这样可以使机载相机朝前拍摄时不会受到螺旋桨的干扰，航拍画面更清晰。

2）拉进式固定翼无人机

拉进式布局和推进式不同，动力装置通常安装在无人机前部，通过拉力拉动无人机向前飞行。拉进式布局由于螺旋桨接触的气流没有受到机身干扰，因此效率比推进式布局高，在普通固定翼无人机中，拉进式布局更受欢迎。对于航拍无人机，由于螺旋桨在机载相机前部，会导致拍摄图像上产生卷帘效果，这对航拍效果有着致命的影响，当然这对于下视安装相机的航测类无人机则没有影响。

3）飞翼式布局固定翼无人机 

飞翼式布局是比较流行的一种布局，它的部件少，便于运输。相较于其他固定翼无人机布局，飞翼式布局固定翼无人机效率高且有较强的抗风能力。飞翼式布局只有两个舵面，因此只需要两个舵机，通过采用升降副翼和方向舵来实现无人机的操纵。飞翼式布局对于固定翼无人机来说，其优点是布局比较理想，因为有更大的空间可以安装设备，同时动力装置和螺旋桨安装在飞机尾部，不会影响机载相机拍摄。飞翼式布局的缺点是更容易受重心影响，对新手来说难以驾驭，同时设备布置受重心限制，比较难以寻找最佳位置。

4)双尾撑式布局固定翼无人机 

双尾撑式布局固定翼无人机，通过两个尾撑杆将无人机尾翼和机身相连，使无人机后部可以采用较大螺旋桨，同时也不会阻挡机载相机的视野。双尾撑式布局相较于其他布局，其特点是更加稳定且易于飞行。

2.旋翼无人机

旋翼无人机是指通过在空气中旋转螺旋桨产生足够的升力从而实现飞行的一类无人机。旋翼无人机主要有两种类型：无人直升机和多旋翼无人机。多旋翼无人机按照电机数目又可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。

1)无人直升机 

无人直升机是通过改变旋翼的桨距和桨盘的倾斜角来实现飞行控制。无人直升机桨距通过倾斜盘动盘和静盘的偏转实现。多数无人直升机采用常规直升机布局，即单旋翼带尾桨布局。这类布局通过主旋翼产生升力及向各个方向运动的力，通过尾桨平衡主旋翼产生反扭矩和控制无人直升机的航向。这种布局方式对直升机的效率有一定影响，但主旋翼产生的向下的风压有利于农药和农作物之间充分接触，因此常规布局无人直升机适合于植保作业。部分无人直升机为了减小尾桨带来的能量损失，采用双旋翼布局，两副旋翼通过不同转向抵消产生的反扭矩，这类无人直升机大大提高了动力装置的使用效率。

 2）多旋翼无人机 

多旋翼无人机通过每个轴上的电动机转动带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机操控性强，可垂直起降或悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

按照动力装置分类

按照无人机的动力装置，可以分为电动无人机和油动无人机。

1.电动无人机 

电动无人机主要以锂电池提供动力，采用电机动力装置。其优点是结构简单，容易维护保养；对飞手要求较低，购买价格便宜；同时因其较轻便灵活，运输转场较为方便快捷。其缺点是在锂电池技术限制下，载重和续航比较小，外出飞行需要携带大量电池甚至发电机。

2.油动无人机 

油动无人机则以燃油提供动力，采用发动机动力装置，主要有纯油动和油电混合两种类型。这两种类型的无人机之中，又以油电混合机型最为复杂。油动无人机的优点是载重和续航都比电动无人机大，技术含量更高；其缺点也很明显，结构复杂，维护保养难度大，操作起来对飞手要求高，购买价格较高，发动机震动大，使用期不长等。

其他形式分类

按活动半径分类 

按照活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。 

按尺度分类 

按照尺度分类，无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。

按任务高度分类 

按照任务高度分类，无人机分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人  机和超高空无人机。 

按飞行速度分类 

按照飞行速度分类，无人机可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声速无人机。 

按使用次数分类 

按照使用次数分类，无人机分为单次使用无人机和多次使用无人机。单次使用无人机发射后不收回，也不需要在机上安装回收系统。多次使用无人机发射后要求回收，并重复使用。